UISP est un programme pour utiliser vos carte stk 200, 500,… donc pour programmer les microcontrôleur AVR (AT90S…)
sudo apt-get install uisp
http://www.digitalspirit.org/wiki/docs/avr/linux/uisp
http://www.digitalspirit.org/blog/index.php/post/2006/04/25/28-les-avr-sous-linux